Sigel

Sigel era originalmente uma manequim antiga de boas-vindas na forma de uma garota de dez anos, com uma mensagem de "bem-vindo" gravada em um toca-fitas interno. Propriedade de uma loja de antiguidades, Banpei se apaixonou pela manequim à primeira vista, chegando até a levá-la para um encontro em sua forma imóvel. O aparelho de voz da manequim finalmente quebrou e ela foi enviada para o ferro-velho, para ser reivindicada pelo dono da Whirlwind Garage, Chihiro. Chihiro deu a manequim, com um novo aparelho de voz digital, para Skuld. Depois que Skuld reformou a manequim em um robô senciente e ambulante, ela demonstrou relutância em estabelecer um relacionamento com Banpei, embora secretamente tenha um carinho especial por ele devido à sua devoção por ela. Este robô de boas-vindas não recebeu nome até muito depois, dado por Belldandy. Sigel demonstra grande admiração e afeto por Skuld, a quem chama de "senhora", e também foi vista mostrando respeito por Belldandy. Sigel faz o possível para manter demônios afastados do templo, embora não possua a impressionante variedade de armas que Banpei tem. Suas únicas armas são rodas de patins nos calcanhares dos pés e mãos foguete destacáveis (quando questionada sobre elas, Skuld afirma que são padrão para robôs).