Banpei

Um robô humanoide que foi projetado e construído por Skuld. A função principal de Banpei-kun é proteger o templo, originalmente de Marller, no entanto, isso se expandiu para incluir qualquer ameaça que os demônios enviem, e até mesmo para "proteger" Belldandy de Keiichi Morisato. Banpei gradualmente ganhou muitas novas habilidades à medida que Skuld continua a criar novos acessórios ou novas funcionalidades para ele. Originalmente, ele precisava de uma conexão direta de energia via um cabo externo, mas posteriormente recebeu uma bateria. Isso permite que ele viaje para qualquer lugar por longos períodos de tempo; no entanto, quando a bateria está baixa, Banpei precisa desligar e entrar em modo de preservação de memória. O programa de Banpei continua a evoluir por conta própria: Banpei ganhou consciência, uma apreciação pela vida e, após conhecer Sigel, a capacidade de amar. Mesmo que Sigel não esteja interessada em Banpei, ele não desanima e passa muito tempo e energia tentando fazer com que ela o aprecie; ele também não hesitará em arriscar danos sérios a si mesmo só para ajudá-la. Seu circuito emocional funciona em graus variados, desde estar completamente desligado até estar quase vivo; nos tempos recentes, ganhou estabilidade, garantindo que ele permaneça "vivo" em todos os momentos. Incapaz de expressar emoção, Banpei às vezes usa um marcador permanente para desenhar o que está sentindo em seu rosto: uma lágrima para tristeza, uma testa franzida e dentes cerrados para raiva.