Haruka Shitow

Uma oficial de 29 anos na organização TERRA, Haruka Shitow é parcialmente responsável por ajudar Ayato a deixar Tóquio Jupiter. Originalmente, ela era major na Divisão de Inteligência, mas é promovida a capitã na Divisão Tática. Haruka demonstra ter sentimentos muito fortes por Ayato e enfrenta dificuldades em manter um relacionamento com ele por várias razões. Sua posição dentro da TERRA faz Ayato pensar que ela está apenas o usando por causa de sua habilidade em pilotar o RahXephon. As próprias lutas pessoais de Ayato também criam barreiras para o relacionamento deles.