Tennyo Masaki

Tennyo Masaki é a irmã de Tenchi Masaki. Sua mãe é Kiyone Masaki. Seu pai pode ser Nobuyuki Misaki, mas ele pode na verdade ser o padrasto de Tennyo. Tennyo é uma quase cópia exata de sua mãe. Ela e sua mãe costumavam trocar de lugar quando Tenchi era jovem. Tennyo é muito mais velha do que parece. Ela está atualmente na casa dos 80 anos. Não é explicado se Nobuyuki é um terráqueo normal ou se é Juriano na série OVA; é por isso que ele pode não ser o pai de Tennyo.