Signal

O personagem principal e homônimo da série, Signal é o mais novo HFR (Robô em Forma Humana) a ser criado pelo Professor Otoi. Ele é único por causa da tecnologia MIRA e SIRIUS nele, o que às vezes o torna um alvo para aqueles que desejam roubar seus dados. Ele é programado para ser um lutador e um irmão mais velho do neto do Professor Otoi, Nobuhiko. Devido a um acidente no laboratório durante sua criação, quando Nobuhiko espirra, ele se transforma em uma versão muito menor de si mesmo. Ele é chamado de 'Chibi Signal', é muito agitado e adora chocolate.