Rudolph Zeppelin III

O neto do Imperador Zeppelin. Rudolph é colocado aos cuidados de Van por Rosso e Viola, ex-membros de gangues de lixo. Van concorda em ajudar a levar Rudolph de volta à capital do Império Guylos, Guygalos, e a ensinar o garoto a pilotar um Zoid corretamente. Embora a identidade de Rudolph inicialmente seja mantida em segredo de Van e seus amigos, o Doutor D. logo revela a verdade sobre o Príncipe Herdeiro. Rudolph é uma pessoa entusiasmada e amigável, que deseja ser capaz de imitar Van na habilidade de pilotagem. Rudolph é bastante ingênuo e prefere a razão ao invés de lutar, mesmo com Raven e Prozen. Ele também se importa profundamente com o império Guylos e odeia ver os outros ao seu redor machucados.