Misaki Kamiki Jurai

Misaki é a segunda esposa de Azusa e mãe de Ayeka e Sasami. Ela possui uma imensa força física e é a comandante suprema dos guardas reais de Jurai. Ela é da Casa Kamiki da Família Real, sua mãe sendo Seto Jurai e sua irmã adotiva Noike Kamiki Jurai. Ela também se dá bem com a primeira esposa de Azusa, Funaho Jurai, e a chama de Oneesama ("irmã mais velha"). No episódio 19, foi revelado que Misaki é—ou talvez se tornará—uma espécie de ser divino que Z se refere como o "contra-ator" ("Omatsuri Zenjitsu no Yoru", um recente doujinshi de Masaki Kajishima, confirmou que esta é de fato a verdadeira Misaki, não apenas um ser assumindo sua forma). Quando Misaki atacou e quase estrangulou Tokimi até a morte, Tenchi aparece em uma forma brilhante para acalmá-la, e os dois se beijam e desaparecem da vista. Antes disso, o romance "Jurai" de Kajishima previu seu futuro muito antes de sua terceira aparição no OVA, dizendo que um dia "a galáxia conhecerá o verdadeiro terror de Misaki" e que "apenas Tenchi poderia detê-la". Misaki é conhecida por fazer suas duas filhas a chamarem de uma certa maneira e é muito superprotetora com elas; no episódio 13, Ayeka gritou por Misaki, chamando-a de "Okaa-sama!" ("Mamãe!" na versão dublada) em uma voz estridente. Ryoko achou isso hilário, mas se arrependeu de ter dito isso já que Misaki ficou brava com ela e esticou o rosto de Ryoko. Ayeka não teve simpatia por Ryoko, já que a havia avisado a não dizer nada desde o início. A única maneira de Ryoko sair dessa foi lendo um cartaz que Sasami escreveu, que dizia: "Desculpe-me, bela jovem". Isso também foi o motivo pelo qual Ryoko não atendeu a porta no episódio 14, pensando que Misaki estava lá, quando na verdade era a irmã de Tenchi, Tennyo.