Minaho Masaki

A filha mais velha de Airi e Yosho Masaki (sua irmã mais nova Kiyone, há muito falecida), Minaho Masaki trabalha em estreita colaboração com Seto Kamiki Jurai. Minaho é uma trabalhadora muito eficiente e frequentemente mantém sua senhora informada sobre os assuntos dentro do império Jurai... além de ajudar Seto a se envolver na vida de seu sobrinho Tenchi e de sua amiga Seina Yamada, embora ela não tenha herdado a atitude brincalhona, quase de palhaça, de sua mãe.