Millerna Sara Aston

A terceira princesa do reino de Asturia, que está apaixonada por Allen Schezar, embora esteja noiva do príncipe comerciante Dryden Fassa. A ambição de Millerna era, em um tempo, se tornar médica, mas foi forçada a desistir de seus estudos de medicina por sua segunda irmã, Eries. Sua irmã mais velha, Marlene, está falecida e foi a esposa do Duque Freid e a mãe do filho de Allen, Chid. Ela então foge de Asturia para se juntar à trupe de Van e realizar seus sonhos. Ela fica chateada com seu noivado com Dryden, mas gradualmente começa a apreciar as boas qualidades do seu noivo. No final da série, no entanto, eles se separam em bons termos, com Dryden dizendo: "Eu voltarei quando eu for mais digno de você." Millerna então percebe que não pode depender dos outros para ser feliz. No mangá de 1994, Millerna desempenha um papel semelhante. Como princesa de Asturia, ela está noiva de Allen e luta para escolher entre se submeter a Zaibach para proteger o povo da ameaça ou se unir a Allen, arriscando que seu povo seja arrastado para a guerra.