Sobre
Um jovem samurai que, até lutar pela vila Kanna, nunca tinha estado em uma verdadeira batalha, mas sempre acreditou na honra do código samurai. Ele deseja se tornar o aluno de Kambei e promete proteger Kirara a qualquer custo. Ele conhece os habitantes da vila quando um ladrão tenta roubar o arroz deles na cidade, mas Kirara inicialmente tem dúvidas sobre sua habilidade porque ele não tem o "cheiro de batalha" sobre ele. No entanto, Katsushiro ganha gradualmente habilidade ao longo da série: no começo, ele não consegue derrotar um simples ladrão e é derrotado com um único golpe, mas no final, ele consegue derrotar inúmeros Nobuseri de uma vez, desviar o tiro de um canhão inimigo com sua espada e liderar os moradores em sua defesa bem-sucedida contra a capital. Dos samurais, o caráter de Katsushiro evolui mais ao longo da série. No início, ele é dominado pelo choque após sua primeira morte. Kirara fica tomada pela culpa por tê-lo colocado em uma situação na qual ele é forçado a tirar vidas e se compromete a apoiá-lo mesmo enquanto ele cai na escuridão. Kambei e os outros samurais logo ensinam a Katsushiro que tirar vidas é parte de ser um verdadeiro samurai. Na última batalha, ele pode matar inúmeros inimigos sem hesitar. Katsushiro se sente atraído por Kirara no início da série, tentando protegê-la em várias situações, e em determinado momento pede para que ela venha com ele depois que ele tem uma desavença com Kambei. Ele retorna mais tarde à vila Kanna após sua jornada solo como um samurai muito mais maduro e habilidoso.
Honoka
Hyogo
Ayamaro
Shino
Setsu
Tessai
Manzou
Okara
Yukino
Sanae
Rikichi
Komachi