Joshua L. Balboa

Um ex-membro do exército de Yietta, Joshua L. Balboa é o navegador a bordo do Cha-Cha Maru. Uma pessoa um tanto pragmática, mas que gosta de se divertir, Balboa tende a questionar as decisões de todos, principalmente por causa de seu passado militar. Essa peculiaridade gerou uma discussão com o colega de tripulação Mikhail. No entanto, quando as coisas ficam complicadas, ele pode ser contado para apoiar Tita, além de resgatar seu capitão e Elysse quando Tita é gravemente ferida por uma facção militar rebelde liderada por Guizel. Além de ser um excelente navegador, Balboa também é um gênio tático por causa de sua experiência militar. É por isso que até mesmo equipamentos usados para capturar baleias-nuvem e medusas podem ser adaptados para atacar e defender o Cha-Cha Maru contra torpedos e lasers subaquáticos quando Tita decide enfrentar Guizel, quando o tirano usa o Array de Defusão Gravitacional contra a colônia artificial em Yietta.