Jigorou Inokuma

O avô de Yawara, Jigorou, é um mestre de judô 7º dan e campeão nacional cinco vezes. Sua paixão pelo judô é rivalizada apenas pelo seu amor por Yawara e comida. Ele tem grandes expectativas para a carreira de Yawara e está constantemente a empurrando para dar o seu melhor e se concentrar principalmente no judô. Seu lema é "O judô não foi construído em um dia". Ele também trabalha como médico quiroprático.