Azusa Masaki Jurai

Azusa aparece apenas no OVA episódio 13 e brevemente em dois episódios de Tenchi Muyo! GXP. Azusa é o pai de Yosho, Ayeka e Sasami. Ele desaprova fortemente o interesse de Ayeka em Tenchi e também subestima muito as habilidades de Tenchi. Ele é o chefe da Casa Masaki, embora Funaho governe a casa enquanto ele está no trono de Jurai. Em Tenchi Muyo! GXP, Azusa, junto com seu amigo próximo e marido de Seto, Utsutsumi Kamiki, esteve presente na cerimônia de união de Kiriko Masaki. Ele também aparece com suas esposas Funaho e Misaki quando foi revelado que Seina Yamada havia se tornado parte da linha real de Jurai.