Ashura

O protagonista da série e o último membro vivo do clã Ashura. Ashura nasceu depois que Taishaku-ten matou seu pai e tomou o trono. Sua mãe, Shashi, ao mesmo tempo deu à luz o filho de Taishaku-ten, Ten-ou, e tentou matar Ashura, a quem acreditava estar em seu caminho para governar o Céu ao lado de Taishaku-ten. No entanto, os poderes de Ashura o protegeram e o encerraram em um casulo onde ele dormiu em paz por trezentos anos, até que Yasha-ou o despertou. Ao ser libertado de seu casulo, Ashura aparece inicialmente como um bebê, mas cresce rapidamente para uma criança de talvez oito anos. No começo extrovertido e amigável, ele logo se torna ciente de seu cruel destino, já que Taishaku-ten mandou matar quase todos com quem ele se associou. Sentindo-se culpado por suas mortes, ele promete se tornar forte o suficiente para derrotar Taishaku-ten pessoalmente.