Depois de passar o Natal acampando com seus novos amigos, Rin Shima embarca em uma viagem de acampamento solo para ver o nascer do sol de Ano Novo à beira-mar. Tudo corre de acordo com o planejado até que um tempo imprevisível bloqueia as estradas de volta para casa, tornando impossível uma viagem de retorno. Rin, agora presa por alguns dias, é convidada por Nadeshiko Kagamihara para ficar na casa de sua avó.

O que deveria ser uma viagem de dois dias se transforma em um período prolongado de passeios turísticos e novas experiências para Rin, e ela encontra alguns rostos novos e antigos no caminho. A segunda temporada de Yuru Camp△ continua a história de Rin, Nadeshiko e seus amigos enquanto eles exploram ainda mais as alegrias do acampamento.