É o Século Correto, dois milênios após um conflito devastador que deixou o mundo destruído. A Terra agora é em grande parte inabitável, e assim um remanescente da humanidade tem residido na Lua enquanto a Terra e seus poucos sobreviventes se recuperam. Por anos, os ""Moonrace"", as pessoas da Lua, continuaram a verificar se a Terra está apta para reassentamento.

Um garoto chamado Rolan Cehack e outros dois são enviados à Terra para uma missão de reconhecimento. Rolan acaba passando um ano no planeta trabalhando para a Família Heim, aristocratas que vivem em uma sociedade semelhante à vitoriana. Essa família, como outras de uma posição social semelhante, celebra a chegada da maioridade com uma cerimônia envolvendo uma gigantesca estátua de pedra conhecida como a ""Boneca Branca"".

Para surpresa de Rolan, os Moonrace de repente aterrissam na Terra com a intenção de tomá-la à força. Durante o ataque, a Boneca Branca é despedaçada, revelando um traje móvel chamado ""Turn A Gundam"" em seu interior. Com Rolan em seu cockpit, o Turn A causa um impasse entre as forças da Terra e da Lua. O jovem piloto, junto com as pessoas de ambos os lados, deve manter a paz e evitar outra guerra catastrófica em larga escala.