No futuro distante, como a Terra se tornou superpovoada, esforços para encontrar e colonizar outros planetas começaram. No entanto, um dos navios, o ""Mesopotâmia"", apresenta falhas e todos, exceto 6 de seus habitantes, são mortos. Os 6 sobreviventes conseguem escapar para um planeta próximo chamado ""Terra ll"", que é semelhante à Terra em muitos aspectos. No entanto, todos eles são homens. Portanto, para que seus esforços não sejam desperdiçados, eles começam a estabelecer 6 países e se reproduzem por meio de clonagem e engenharia genética. Contudo, ainda não há mulheres, e para compensar, eles criam andróides realistas femininas chamadas ""Marionetes"" avançadas que realizam tarefas e trabalhos diários. Entretanto, todas são máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta 3 Marionetes especiais de batalha, que têm emoções devido a um ""Circuito de Donzela"" dentro delas. É então sua responsabilidade ensiná-las e permitir o crescimento de suas emoções, e quando um país próximo ameaça com a dominação mundial, cabe a Otaru e suas Marionetes ""humanas"" protegerem seu país.