Todo noite, o jovem Toramizu Ginta sonha com um mundo mágico e anseia por poder ir até lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, Ginta continua positivo apesar das calúnias que recebe dos outros em relação aos seus sonhos. Mas seus desejos são atendidos quando, um dia, uma grande porta aparece em frente a Ginta, convocando-o para a terra de MAR Heaven. Nessa terra, existem armas conhecidas como ARMS. Embora Ginta tenha inicialmente adorado a descoberta desse mundo mágico, logo ele aprende sobre as terríveis guerras que já assolaram MAR Heaven e a guerra iminente que pode aparecer em breve.