No ano 2311 DC, um mundo que já se via cheio de conflitos intercontinentais agora está unificado, liderado pela Federação da Esfera Terrestre (FET). A FET estabeleceu uma força de tarefa militar preventiva conhecida como A-Laws, encarregada de desativar organizações terroristas violentas. Conforme ganham mais e mais autoridade legal, os A-Laws começam a distorcer a lei para adequá-la à sua própria agenda, governando os cidadãos da Terra com mão de ferro.

Em resposta ao comportamento fascista dos A-Laws, o grupo antiterrorista Celestial Being reaparece. Liderados pelos modernos trajes móveis conhecidos como Gundam, os pilotos de Celestial Being travam uma nova guerra contra os A-Laws, visando deter seu abuso tirânico de poder.

Setsuna F. Seiei, piloto do Gundam Exia, ajuda a liderar a carga junto com seus colegas Gundam Meisters Lockon Stratos, Allelujah Haptism e Tieria Erde. Mas, no processo, Setsuna tropeça em um enredo conspiratório liderado por uma nova facção, os Inovadores, e deve lidar com suas próprias feridas antigas e fantasmas do passado para salvar um mundo que o despreza.